RGB 실시간 영상
/video_feed열화상 실시간 영상
/thermal_feed돼지 세기
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healthy 0 | moderate-sick 0 | sick 0
활동 모니터링
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c-normal 0 | c-attempted 0 | c-crushed 0
돼지 체온
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source --
돼지 소리 상태 / status
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RGB 카메라 감지
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T돼지 체온 상태 / metadata
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